商品介绍
- 依据AUTOSAR Classic Platform 4.3标准通信协议栈规范的定义， 对于RTE和应用软件角度增加了对64位整数和float浮点数类型的信号的支持； 并对CAN总线最新的标准技术进行了支持，包括CANFD、智能控制器Intelligent COM、 局部网络（Partial Network）和选择性唤醒（Selective Wakeup）。同时， 对于meta data的支持也较4.3以前的版本架构更加合理，实现更加容易和高效。
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- 支持CANFD
- 支持MetaData
- CAN总线通信支持中断或轮训处理方式的配置选择
- 支持64位整数类型信号（需硬件支持）
- 支持浮点数类型信号（需硬件支持）
- 支持信号周期、触发及混合发送模式
- 支持接收信号过滤算法和符号扩展
- 支持接收、发送信号的大小端转换，接收、发送信号超时、定时处理
- 支持信号组，支持PDU分组与控制
- 支持通信安全的计数器（counter）和Vote验证功能
- 支持IPDU动态复用
- 支持IPDU作为容器进行多IPDU组装传输
- 支持局部网络（Partial Network）
- 支持大信号数据通信（Large Data Communication）
- 可裁剪、可配置
