- LIN总线是应用于汽车电子系统中常用的串行总线协议。 LIN总线是一种主从式总线,网络上运行一个主节点和多个从节点, 主节点通过调度表控制总线通信。AUTOSAR软件架构中LIN总线协议栈基于LIN2.1标准, 实现了LIN总线2.1标准的主节点功能,不包含对从节点功能的实现和描述。 AUTOSAR软件架构中的LIN总线协议栈包含模块LIN驱动模块、LIN收发器模块、 LIN总线接口模块、LIN总线状态管理器模块、LIN总线网络管理模块。
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- 实现LIN 2.1标准规范的主节点功能,兼容LIN2.1、LIN2.0、LIN1.3规范的从节点通信
- 支持多LIN控制器、收发器驱动
- 实现调度表管理,可配置
- 支持睡眠与唤醒
- 支持LIN2.1定义的诊断请求/响应接收发送功能
- 支持节点配置服务
- 支持无条件帧传输
- 支持事件触发帧传输
- 支持零星帧传输