- AUTOSAR软件架构中CAN总线UDS诊断协议栈基于标准的CAN总线通信模块以外, 定义了CANTP和DCM两个模块,分别用于实现ISO 15765-2中定义的诊断请求和响应数据的网络层传输, 实现ISO14229-1中定义的UDS诊断服务和相应机制。模块之间定义了标准的接口进行交互。
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- 支持CANFD
- 支持ISO 15765-2-2016
- 支持ISO 14229 2013
- UDS协议栈支持多协议
- 支持多核系统集成
- 支持自定义安全算法
- 支持服务粒度配置与裁剪
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