产品简介：

   “多惯组导航系统”在不需要外部信息的条件下，仅用多台惯导提供的位置进行信息融合，就能提高定位精度，有效提高现有自主导航装备的定位精度和定位可靠性。

产品特点：

和传统提高惯导系统精度常用的技术途径相比，“多惯组导航系统”在技术上有如下特点——

◎一种新的多惯导系统测量信息融合方法。与其它信息融合方法相比，该方法突出的特点是：无需构建状态方程，无需考虑系统噪声，就能给出可靠的高精度艇位估计。丰富了状态估计理论，创新了自主导航技术；

◎一种新的多惯导系统联合旋转调制方法。各个旋转调制惯导系统按相互关联的不同次序循环转动，不仅使陀螺仪和加速度计的误差相对导航参考坐标系得到周期性调制，而且使不同惯导对应的陀螺仪和加速度计误差相对导航参考坐标系随时间按不同规律变化，从而使多惯导系统的误差特性呈现差异，一定条件下，具有一定的互补性，进一步通过多惯导系统信息融合，可提高多惯导系统的联合导航定位精度。

◎一种新的惯导系统选优方法。采用“多惯组导航系统”确定最优艇位，位置信息和最优艇位最接近的惯导系统，就是惯组中的最优惯导。该方法为惯组选优提供了一种可靠的技术手段，有效提高多惯导系统的导航可靠性。

应用领域：

“多惯组导航系统”可以灵活应用于激光陀螺惯导组合、光纤陀螺管导组合以及MEMS 陀螺惯导组合，现有技术条件下有效提高各型惯导系统精度，改善惯导系统姿态信息；

“多惯组导航系统”创新的信息融合算法和选优方法，可以广泛应用于惯性测量专业领域，有效提高IMU 和MIMU 的测量精度和技术水平；

“多惯组导航系统”及其相关技术理论和方法有着广阔的推广前景和十分重要的应用价值。

        主要技术指标：