航姿系统为无人机提供姿态与航向信息，是确保无人机飞行安全的必备机载航电系统之一。传统的无人机航姿系统成本高且较为笨重，并不适合微型无人机使用。“通用航姿测量系统”将微惯性测量元件(MIMU)与北斗及磁强计相结合，弥补其各自的不足，为小型无人机的导航与制导系统提供较为精确的姿态信息，为PNT体系提供基础支撑。 

产品特点：

◎“通用航姿测量系统”集当今导航，通讯，远程遥控等高科技于一身。硬件方面采用DSP+ MIMU( 微惯性测量单元)+ 北斗-OEM 板卡架构形式，其中DSP 及其外围电路组成的核心处理单元，用于系统的实时解算和通信。惯性测量元件和北斗-OEM 板用于提供系统姿态解算的原始信息。

◎软件方面，航姿测量系统采用模块化的设计思想，在 CCS 开发环境下完成各功能模块的软件程序设计，实现了无人机机动和非机动飞行、北斗失锁和有效等状态下的系统兼容，保证了不同飞行状态和条件下系统对无人机姿态的精确测量。

应用领域：

姿态测量是无人机实现姿态控制的前提，是无人机导航系统不可分割的一个重要组成部分。近年来低成本、微小型、高可靠性的航姿系统一直是国内外导航领域的研究热点，从国家战略层面，可以这样说，今后谁在姿态测量技术领域取得重大突破，掌握关键技术和核心科技，谁将在新兴的无人机以及小型机通航领域脱颖而出， 占据庞大的全球市场份额。“通用姿态测量测量系统”采用低精度 MIMU 与 北斗组合， 具有现实的理论研究意义和广泛的实际应用价值，经济效益显著。

   主要技术指标：